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圆柱坐标式机械手的结构特点

来源:www.tjgangguan.com.cn 时间:2013-8-1 10:05:58 浏览:

手臂可作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆动的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大;但由于机械结构的关系,高度方向上的****位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体;天津石油裂化管惯性也比较大,直观性较好。这是目前机械手中应用较广的一种坐标形式。

手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其****的特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并有可能抓取地面上的物体。它的运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起线性的误差放大。