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多关节式机械手的结构特点

来源:www.tjgangguan.com.cn 时间:2013-8-1 10:08:06 浏览:

多关节式机械手的手臂分为大臂与小臂两段,大小臂之间由肘关节联接。多关节机械手动作灵活、运动惯性小,能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。但多关节式是复合运动形式,直观性差。由于其机械结构及电气控制装置都比其他坐标形式复杂,所以用得不多。

机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。GB9948石油裂化管用得较多的为气动和液压。
 

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